伸缩器是近些年来迅速发展起来的一种产品，同时具有感知、信息处理和执行的功能，由于超磁致伸缩材料的作动器具有响应速度 快以及输出力大等优点，因此被广泛应用于隔振，精密控制以及阀门控制等领域。伸缩器的绝对应变较小，热应为与其输出应变相比不能忽略，因此研究热应变以及补偿方式具有重要意义。

即使使用超磁致伸缩器的冷却子系统，伸缩器的温度仍然可能有所变化，通常需要采取一些热补偿措施，如热膨胀抵消法，柔性支撑结构补偿法，相变温控法以及组合热补偿法等，这些补偿方法对材料特性要求很高。因此本文提出一种基于软件向上补偿方法，它的基本原理是采用试验的方法测取不同温度下的磁致伸缩棒的热应变和不同电流下的磁应变，然后制作表嵌入单片机软件，根据单片机测取温度即可查处对应的热应变。

伸缩器的热源包括线圈欧姆损失、铁损及摩擦损耗，这些损耗的热积累效应严重影响控制精度。实验测得了热应变和磁应变曲线，根据曲线实现软件补偿的方法，结合软件补偿和水冷系统设计的伸缩器更为合理。